倉儲機器人電機產品技術參數與定制開發

發表時間:2019-12-31 16:19

智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合而研發的機器人產品。該產品真正實現了“貨架到人”的工作模式,主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成,智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩的將貨架運送到指定的位置,待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務??稍诳刂婆_的調度下將貨架上面的貨品進行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運送時間,從而大幅度提高倉儲效率。倉儲機器人電機是一種運用現代智慧物流倉儲系統中運輸、搬運、分揀機器人傳動系統中的齒輪箱電機,具有驅動力大、速度更快、運行平穩、噪音低等優點;機器人小車采用低壓伺服驅動,響應快速,縮短分揀時間。主要傳動結構由驅動電機(微型馬達)、齒輪箱(減速器)集成制造組裝而成的減速齒輪箱電機設備,驅動電機可采用直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、伺服電機作為驅動源,齒輪箱可采用行星齒輪箱、精密齒輪箱、金屬齒輪箱、塑膠齒輪箱作為減速器;齒輪箱傳動系統以及驅動電機技術參數是定制開發而成的,定制技術參數范圍,齒輪箱直徑規格在3.4mm-38mm,減速比在5-1500之間,輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間,齒輪箱回轉精度1-2弧分,齒輪傳動噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱.兆威機電股份有限公司提供一整套定制開發解決方案。

倉儲機器人電機參數:
材質
金屬
外徑
32mm
工作溫度
-30……+100℃
旋轉方向
cc&ccw
齒輪箱回程差
≤2°
電壓(可選擇)
3v-24V
軸承
燒結軸承
滾動軸承
輸入速度
≤30000rpm
軸向竄動
≤0.1mm
≤0.1mm
電流
300MA max
輸出軸徑向負載
≤120N
≤180N
馬達(可選擇)
步進電機/直流電機/伺服電機
定制開發案例:

項目名稱:智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景:智能機器人可以按預先編排的程序或人工智能技術制定的原則綱領行動,成熟智能的產品可以取代人的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動機器人在自主移動機器人領域占有較為重要的地位,具有運動速度快、控制簡單等特點,在自動碼垛生產線、無人駕駛車輛等領域應用廣泛。

技術方案:機器人輪式行走驅動部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,減輕減速機輸出軸受力點,大大縮短輪距,節約 空間,以使機器人體積小型化。

解決方案:基于現場試驗和理論分析,爬坡能力差主要是由于驅動系統驅動力不足導致的。而導致驅動力不足的原因多是設計階段選用的直線導軌摩擦因數太過于理想化,為解決系統負載加大后,其導軌的摩擦因數變化,我們的行星 齒輪箱結構擁有二級、三級、四級傳動變化可根據智能機器人的行走驅動馬達的設計需求更換減速比及調整齒 輪箱的輸入轉速及力矩。

機器人行走電機


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